Компас для дрона Rhombus Labs RM3100 DroneCAN

Hematite — це CAN-магнітометр професійного рівня на основі мікропрограми RM3100 & ArudPilot AP_Periph.

Сенсорна технологія RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, завадостійкість великого сигналу, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації. Вимірювання стабільні при температурі та за своєю суттю не мають зміщення.

Геомагнітний датчик PNI RM3100

MCU node CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash

Інтерфейси:

• CAN, протокол DroneCAN
• Вихід UART2, MSP
• UART3, для зовнішнього модуля GNSS
• Налагодження ST, SWCLK і SWDIO

LED-індикація:

• Синій, швидко блимає, завантаження
• Синій, повільно блимає, працює
• Помаранчевий, індикатор 3,3 В

Джерело живлення для плати Hematite: 4,5 ~ 5,5 В @ 5 В pad/pin

Споживана потужність: 22 мА

Робочі температури: -40~85 °C

Параметри:

• CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus1 або
• CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus2
• COMPASS_AUTODEC = 1

• Розмістіть магнітометр подалі від ліній електропередач/ESC/двигунів/матеріалу на основі заліза.
  >=10 см
• 2 вушка для кріплення можна відрізати, якщо не потрібно.

Підключення UART (протокол MSP).

Hematite 5 В FC 4,0 В ~ 5,3 В

Hematite G - FCG/GND

Магнітометр RM3100 DroneCAN Hematite Rhombus Labs – покращена альтернатива Matek CAN L4 3100

Магнітометр RM3100 DroneCAN Hematite від Rhombus Labs є вдосконаленою версією магнітометра Matek CAN L4 3100, пропонуючи покращену продуктивність та розширений функціонал.