Сенсор Waveshare TF-Luna Lidar Ranging Sensor

Waveshare Датчик Відстані Лазерний TF-Luna Lidar Ranging Sensor, 8m (24893) – це датчик вимірювання відстані за допомогою лазера, який використовує принцип часу прольоту (Time of Flight, TOF) для вимірювання відстаней. Цей датчик призначений для точного визначення відстаней між датчиком та об'єктами в його полі зору. Цей датчик може бути використаний для вимірювання відстаней у різних додатках, де потрібно точне та надійне визначення відстаней між об'єктами.

Основні особливості:

• Вимірювання відстані: Датчик використовує лазерний промінь для вимірювання відстаней між датчиком та цільовими об'єктами. Він використовує принцип TOF, розраховуючи час, за який лазерний промінь повертається від об'єкта.

• Діапазон вимірювання: TF-Luna може вимірювати відстані до 8 метрів. Це робить його придатним для використання в різних застосуваннях, де необхідно вимірювати відстані.

• Енергозбереження та компактний розмір: Датчик відзначається низьким споживанням енергії та компактним розміром, що робить його зручним для вбудованого застосування в різних пристроях.

• Легке інтегрування: TF-Luna розроблений для легкої інтеграції в різні проекти. Він може бути використаний як датчик відстані для робототехніки, автономних транспортних засобів, систем безпеки, індустріальних проектів та інших.

• TOF принцип вимірювання: TOF (Time of Flight) - це метод вимірювання відстаней, який базується на вимірюванні часу, який потрібен для проходження світлового сигналу до об'єкта та його повернення. Цей принцип забезпечує високу точність та швидкість вимірювань.

Технічні характеристики:
ЕФЕКТИВНІСТЬ
Дальність дії:

• 0,2~8,0 м при коефіцієнті відбиття 90% (в приміщенні 0klux)
• 0,2~2,5 м при коефіцієнті відбиття 10% (в приміщенні 0klux)
• 0,2~8,0 м при коефіцієнті відбиття 90% (на вулиці 90klux)
• 0,2~2,5 м при коефіцієнті відбиття 10% (на вулиці 90klux)

Точність %

• ±6 см @ (0,2 ~ 3 м)
• ±2%@(3~8м)

Частота кадрів:

• UART: 1~250 Гц (регулюється, за замовчуванням 100 Гц)
• I2C: 1~100 Гц (регульований)

Роздільна здатність на відстані: 1 см
Толерантність до зовнішнього освітлення: 70klux
Робоча температура: -10~60℃

ОПТИЧНІ ПАРАМЕТРИ
Джерело світла: VCSEL
Центральна довжина хвилі: 850 нм
Безпека очей: Клас 1 (IEC60825)
Поле зору: 2°

ЕЛЕКТРИЧНІ ПАРАМЕТРИ
Живлення: 3,7~5,2В
Середній струм: ≤70mA
Потужність: ≤0,35 Вт
Піковий струм: 150 мА
Рівень зв'язку: LVTTL (3,3 В)
Інтерфейс зв'язку: UART, I2C, I/O

ІНШІ
Розмір: 35,00 × 21,25 × 13,50 мм
Матеріал корпусу: ABS/PC
Температура зберігання: -20~75 ℃
Вага <5 г

Принцип визначення діапазону TOF
TF-Luna — одноточковий лідар, заснований на принципі TOF, з унікальним
Оптичний і електричний дизайн, він може бути стабільним, точним і високочутливим вимірюванням відстані